駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期思，马斯才。
駉駉牡马，在坰之野。溥言駉者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。思无斁思，马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪思，马斯徂。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，野驈野皇，野骊野黄，以车彭彭。思无疆思，马斯臧。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，毛带白色野驈皇，毛色相杂野骊黄，驾起车来奔前方。跑起路来远又长，马儿骏美多肥壮。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，野骓野駓，野骍野骐，以车伾伾。思无期思，马斯才。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，黄白为骓灰白駓，青黑为骍赤黄骐，驾起战车上战场。雄壮力大难估量，马儿骏美力又强。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，野驒野骆，野駵野雒，以车绎绎。思无斁，思马斯作。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，驒马青色骆马白，駵马火赤雒马黑，驾着车子跑如飞。精力无穷没限量，马儿腾跃膘肥壮。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，野骃野騢，野驔野鱼，以车祛祛。思无邪思，马斯徂。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，红色为骃灰白騢，黄背为驔白眼鱼，驾着车儿气势昂。沿着大道不偏斜，马儿如飞跑远方。
駉(jiōng)駉牡马，在坰(jiōng)之野。薄言駉者，有驈(yù)有皇，有骊(lí)有黄，以车彭彭。思无疆思，马斯臧(zāng)。
駉駉：马健壮貌。坰：野外。薄言：语助词。驈：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜（huáng）”，黄白杂色的马。骊：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。思：句首语助词。下句“思”字同。斯：其，那样。臧：善，好。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓(zhuī)有駓，有骍(xīn)有骐，以车伾(pī)伾。思无期思，马斯才。
骓：苍白杂色的马。骍：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。伾伾：有力的样子。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒(tuó)有骆，有駵(líu)有雒(luò)，以车绎绎。思无斁(yì)，思马斯作。
驒：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。駵：赤身黑鬃的马。雒：黑身白鬃的马。绎绎：跑得很快的样子。斁：厌倦。作：奋起，腾跃。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃(yīn)有騢(xiá)，有驔(diàn)有鱼，以车祛(qū)祛。思无邪思，马斯徂(cú)。
骃：浅黑间杂白色的马。騢：赤白杂色的马。驔：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。祛祛：强健的样子。徂：行。
此诗重点是写马，通过写马来赞颂鲁国的国君鲁僖公。诗分四章，可能与古代一车四马的驾车制度有关。有人说“《礼》：诸侯六闲，马四种，有良马，有戎马，有田马，有驽马”，“作者因马有四种，故每章各言其一”（孔颖达疏）；也有人说每章各写马的一种品性，第一章是写“马之德”，第二章是写“马之力”，第三章是写“马精神”，第四章是写“马志向”（方玉润《诗经原始》），这却不免让人感到穿凿附会，四章中各种各样毛色的马都有，难道说“骊”一定是良马、“駵”一定是劣马？“彭彭”、“伾伾”、“绎绎”、“祛祛”与“臧”、“才”、“作”、“徂”这些形容词（或动词）也看不出与德、力、精神、志向有特定的对应关系。从结构上看，它每章除了第四、五两句“有……有……”句式各具不同内容外，也就第六句末二字和第七、八两句末一字不同，是典型的重章叠句体式，而各章所更易之字，也不像《国风》中的一些篇章那样相互间有递进或联贯关系，而像《国风》中的另一些篇章那样，联章复沓只是为了取得一唱三叹、余音不绝的歌咏艺术效果。
从诗的表现手法看，此篇尽管用的是赋法而没有比兴成分，但写来跌宕有致，马的形象既生动传神，对鲁君的颂美也点到即止，没有过分的张扬，一切都温而不火，流畅自然，这在《颂》诗中实不多见。全诗先将直接歌咏的对象群马置于广阔无边的原野这一环境背景，且冠以“駉駉”这一表形态的叠字形容词，这样篇首就鼓荡着一种矫健强悍的气势。接着，“薄言駉者”一句略按，往下介绍马的品种，马的品种繁多正可作“思无疆（期、斁、邪）”一句的注脚，为下文的赞颂作了有效的铺垫。“以车”云云，又以带叠字形容词的句子咏马之善于驾车疾驰，与上文的“駉駉牡马”句相呼应，而句中“马”字不出现，叠字词前后位置不同，又见出章法上的变化。最后，由写马转为赞美鲁君，但赞美鲁君仍紧扣住咏马，结尾一丝不苟。从以上分析可以看出，全篇的脉络很分明，作者的写作技巧很纯熟。不妨说这是现存最早的专咏马的咏物诗，后世咏马之诗大致也是这样从马的形体（这在此篇中主要是通过写马的毛色表现出来）、马的动势、马与人的关系这几方面落笔的。作为咏物诗的雏型，它已显得相当完美。一些读者会有此疑问：这样一首具有《国风》风格的诗，为何不在《国风》中？鲁诗不称《风》而称《颂》，前引孔颖达疏实际上已作了说明，原因是鲁为周公长子伯禽的封国，周室重视周公的功绩，尊鲁若王，天子巡守采诸国之诗以观风，遂不及鲁诗。
从诗的历史文化意义上说，此篇以牧业的兴盛作为治国有方的一大业绩，反映出那个时代对马政的重视。据文献记载，在周代的“六艺”中，就专门有“御”（驾马车）这一艺，周穆王也有驾八骏遨游天下四方的传说。春秋中期，车战仍是战争的主要手段，一辆兵车需四匹马牵引，因此国家军事力量的强弱，必然与马匹数量密切相关，大国号称“千乘之国”，良有以也。“国之大事，在祀与戎”（《左传·成公十三年》），马政于是成为军国要务，各国诸侯都十分重视养马，这在《诗经》中也有所反映，如《鄘风·定之方中》就赞扬卫文公“秉心塞渊，騋牝三千”，而《鲁颂》更是篇篇写到马，《鲁颂·駉》自不待言，《鲁颂·有駜》则诗题就是马肥壮之貌，《鲁颂·泮水》有“其马蹻蹻”句、《鲁颂·閟宫》有“公车千乘”句。在此篇中，写到不同毛色的马的品种有十六种之多，可见驯马养马这一业的发达。而考之典籍，以毛色定名的马还远不止这些。语言学家们认为：某一民族语言中哪一属类事物的名词特别多，就反映出此民族在该方面的知识特别丰富，与该类名词有关的科学技术特别发达。中国上古时期牲畜命名的多样化，正反映了畜牧业的高度发达，这也是中华民族可以为之骄傲的事。
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！
有駜(bì)有駜，駜彼乘(shèng)黄。夙(sù)夜在公，在公黄黄。振振鹭(lù)，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于(xū)胥(xū)乐兮！
駜：马肥壮貌。乘黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。夙夜在公：从早到晚，勤于公务。公：官府。黄黄：通“勉勉”，努力貌。振振：鸟群飞貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”咽咽：不停的鼓声。于胥乐兮：言一起欢乐。于：通“吁”，感叹词。胥：相。
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
乘牡：驾在车中的四匹公马。
有駜有駜，駜彼乘駽(xuān)。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀(gǔ)，诒(yí)孙子。于胥乐兮！
駽：青骊马，又名铁骢。载：则。燕：通“宴”。榖：福禄，一说“善”。诒：遗留，留给。孙子：子孙。
此诗叙写鲁僖公君臣在祈年以后的宴饮活动。诗一开始便写马，马极肥壮，都为黄色，其“乘”字指出了这些是驾车的马。周代的礼制非常严格，不同的身份地位在礼器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名称，它们由具体的物质享受来体现，在出行时，最引人注目的当然是车驾了。此诗接着转向庙堂，“夙夜在公”的“公”，当作官府讲，与“退食自公”的“公”同。不过，这里的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之处，亦即《鲁颂·泮水》和《鲁颂·閟宫》诗中的“泮宫”和“閟宫”。祈年为郊祭，在国都以外，故首二句反覆咏马。然后才写到乘车马的人，从早到晚忙忙碌碌，揭开诗歌的主要部分，即宴饮部分。在宴会上，舞伎手持鹭羽，扇动羽毛，如鹭鸟一样，有时群飞而起，有时翩然下落，给宴会制造气氛。与宴的人们在饮酒观舞，不绝的鼓声震撼着他们的内心，优美翻飞的舞姿调动他们的情绪，酒酣耳热，他们不禁也手舞足蹈起来。忘记了平日的礼数、戒备、拘谨，都在舞蹈，摅发各自内心的快乐，相互感染，没有语言，但一举一动都在和对方进行心灵深处的交流。这时，诗人也为眼前的情景所感动，而发出由衷的希望：“于胥乐兮！”（“呵，大伙一起快乐呀！”）
第二章的形式和首章基本一致，只是个别字有所变化，一是描写得更具体细致，指出马为牡马，大伙在官府中所忙碌的是饮酒跳舞；二是写出时间变化，“鹭于飞”是舞者持鹭羽散去，舞宴结束，故而饮宴者也带着醉意而返回。
第三章揭出郊祀之事。駽为青骊，与前言乘黄不同，疑为鲁公所乘，以乘駽推出鲁公，显出其与群臣不同。群臣的欢乐是君主所赐，故曰：“在公载燕。”饮宴不是一种孤立行为，既是欢娱群臣，更是祭祀，朱熹说：“凡庙之制，前庙以奉神，后寝以藏衣冠，祭于庙而燕于寝，故于此将燕，而祭时之乐，皆入奏于寝也。且于祭既受禄矣，故以燕为将受后禄而绥之也。”正指出这种联系。下面四句是诗人的祈祷，希望从今以后，有好的收成，并把这福泽传之子孙。榖，兼含福善之意，诗人不仅希望鲁君把收获的粮食传给后代，更希望鲁国福泽绵长，享祚长久。《史记·鲁周公世家》载“成王乃命鲁得郊，祭文王”，郊祭对于鲁国显示出在诸侯中的崇高地位，故诗人极力赞扬，每章以“于胥乐兮”为结束。
厩中皆肉马，不解上青天。
武帝爱神仙，烧金得紫烟。
汉武帝祈求长生迷恋神仙，让方士烧炼金石药物却只得到一缕青烟。
厩中皆肉马，不解上青天。
御马棚里饲养的全是痴肥的凡马，这种马啊又怎能懂得驰上蓝天？
武帝：汉武帝刘彻，汉景帝之子，《史记·孝武本纪》谓其“尤敬鬼神之祀”，《汉武内传》称其“好神仙之道”。据《汉书·武帝纪》载，武帝又喜爱西域汗血马，使贰师将军李广利伐大宛，得马甚众。烧金：谓烧炼金石药物以制丹，迷信者认为服之可以长生。厩：马棚。皆：全是。肉马：痴肥的马，凡庸的马。
诗人借古喻今，用诙谐、辛辣的笔墨表现严肃、深刻的主题。
前二句写汉武帝炼丹求仙的事。汉武帝一心想长生不老，命方士炼丹砂为黄金以服食，耗费了大量钱财。结果，所得的不过是一缕紫烟而已。“得”字，看似平常，却极有份量，对炼丹求仙的荒诞行径作了无情的鞭挞和辛辣的嘲讽，深得“一字褒贬”之妙。
后两句写马，紧扣诗题。“厩中皆肉马，不解上青天”，迫切希望能飞升成仙的汉武帝，不豢养能够“拂云飞”、“捉飘风”的天马，而让不中用的“肉马”充斥马厩。用“肉马”形容马平庸低劣，非常精当。由于是“御马”，吃住条件优越，一个个喂得肥大笨重。这样的马在地面上奔跑都有困难，更不可能骑着它上天。这两句寓意颇深，除了暗示汉武帝求天马上青天的迷梦破灭之外，还隐喻当时有才有识之士被弃置不用，而平庸无能之辈，一个个受到拔擢，窃据高位，挤满朝廷。依靠这些人是不可能使国家蒸蒸日上，实现清明的政治理想的。此诗集中地讽刺了当时最高统治者迷信昏庸，所用非人，颖锋内藏，含蕴丰富，而又用“嬉笑”的口吻说出来，读来使人感到轻松爽快，这在李贺作品中是很少见的。
天马徕，从西极，涉流沙，九夷服。
天马从西方极远之处来到，经过了沙漠之地。众多的少数民族和外国都降服了。
天马徕，出泉水，虎脊两，化若鬼。
天马出自水中，长有双脊，皮毛颜色像老虎一样。天马能变化，如同鬼神那样灵异。
天马徕，历无草，径千里，循东道。
天马穿越千里，迅速越过无草的区域，在辰年来到东方。
天马徕，执徐时，将摇举，谁与期？
将驾着天马，高飞到遥远的地方，无可限期。
天马徕，开远门，竦予身，逝昆仑。
天马既来，开通了上远方之门，可以上昆仑山去会神仙了。
天马徕，龙之媒，游阊阖，观玉台。
天马既来，龙也将来，可以乘着龙登天门，去观赏上帝住的地方了。
天马徕(lái)，从西极，涉流沙，九夷服。
徕：与“来”相通。
天马徕，出泉水，虎脊()两，化若鬼。
出泉水：汉人以为千里马是龙种，所以几次获得骏马，都说是出自水中。虎脊两：指马有双脊梁，皮毛颜色如同老虎。化若鬼：指天马能任意变化，如同鬼神。
天马徕，历无草，径千里，循(xún)东道。
无草：这里指没有草、不生长草的地方。循：顺着，沿着。
天马徕，执徐时，将摇举，谁与期？
执徐：指日期。太岁在辰曰执徐。这里是说天马在辰年来到。将摇举：将奋翅高飞。
天马徕，开远门，竦(sǒng)予身，逝昆仑。
竦：同“耸”，高高地飞跃。
天马徕，龙之媒，游阊(chānɡ)阖(hé)，观玉台。
龙之媒：这里是说天马是神龙的同类，现在天马已经到来，龙就一定会来了。后人因此把骏马称为“龙媒”。阊阖：天门。玉台：上帝居住的地方。
马之千里者，一食或尽粟一石。食马者不知其能千里而食也。是马也，虽有千里之能，食不饱，力不足，才美不外见，且欲与常马等不可得，安求其能千里也？(食马者 通：饲马者)
策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马！”呜呼！其真无马邪？其真不知马也！
南山之下，汧渭之间，想见开元天宝年。
南山之下，汧水渭水之间，我可以想象出开元天宝那些年。
八坊分屯隘秦川，四十万匹如云烟。
朝廷建立八坊养马，连秦川都觉得太狭隘，四十万匹骏马奔驰，似阵阵云烟。
骓駓骃骆骊骝騵，白鱼赤兔骍騜鶾。
马儿毛色各异，五花八门，应有尽有；
龙颅凤颈狞且妍，奇姿逸态隐驽顽。
头似龙，颈似凤，有狞恶有俊妍。奇姿逸态，令人叹为观止，也有些劣性马，跳踉嘶叫，混杂其间。
碧眼胡儿手足鲜，岁时翦刷供帝闲。
绿眼睛的胡人以善养马出名，每年剪毛刷马，精心挑选，供给天子的御马监。
柘袍临池侍三千，红妆照日光流渊。
天子临池观马，左右侍从美女三千，红妆在日光的照耀下分外光鲜。
楼下玉螭吐清寒，往来蹙踏生飞湍。
楼下的玉螭口中吐出不绝的寒水，马群在水波中奔跑溅起水花似箭。
众工舐笔和朱铅，先生曹霸弟子韩。
画工们把笔舐满了颜料临摹，曹霸和弟子韩干的画技压倒群贤。
厩马多肉尻脽圆，肉中画骨夸尤难。
内厩的马多肉臀部肥圆，能在画肉时画出骨相，真是难上加难。
金羁玉勒绣罗鞍，鞭箠刻烙伤天全，不如此图近自然。
马匹戴着黄金羁白玉勒，马鞍子是罗绫绣成，它们遭到鞭打火烙已伤天全，怎比得韩干画上的马，神骏天然。
平沙细草荒芊绵，惊鸿脱兔争后先。
你看，一望无际的平沙上，细草蒙蒙似绵，马儿轻逸快捷，恐后争先。
王良挟策飞上天，何必俯首服短辕？
这些马真该让王良挟着鞭子赶上青天，为什么要俯首拉车，留在人间？
南山之下，汧(qiān)渭之间，想见开元天宝年。
韩干：大梁人，官太府寺丞。善画人物，尤工鞍马。初师曹霸。天宝中召入供奉，悉图宫中名马。南山：指秦岭，在陕西陇县南。汧渭：汧水及渭水，均在陕西。开元、天宝：唐玄宗年号。
八坊分屯(tún)隘(ài)秦川，四十万匹如云烟。
八坊：唐时置八坊于岐、豳、泾、宁间，管理马匹，地广千里。秦川：指陕西、甘肃东部一带。四十万匹：开元时令王毛仲管马政，至十三年，马有四十三万。
骓(zhuī)駓(pī)骃(yīn)骆(luò)骊(lí)骝(liú)騵(yuán)，白鱼赤兔骍(xīng)騜(huáng)鶾(hàn)。
“骓”二句：指形形色色的马。骓，毛色苍白相杂的马。駓，毛色黄白相杂的马。骃，浅黑间白的马。骆，黑鬣的白马。骊，纯黑的马。骝，黑鬣的红马。騵，白腹的红马。白鱼，两目似鱼目的马。赤兔，红马。骍，红黄色的马。騜，毛色黄白相杂的马。鶾，长毛马。
龙颅(lú)凤颈狞且妍，奇姿逸态隐驽(nú)顽。
奇姿：特殊的姿态；上面所说的“狞”，其实就是奇姿。逸德：秉性纯良。弩顽：难以驯服、质地不好的劣等马。隐：隐藏，夹在中间。
碧眼胡儿手足鲜，岁时翦(jiǎn)刷供帝闲。
碧眼胡儿：谓牧马人，据诗，知唐时牧马人多为长着碧蓝眼睛的少数民族的人。胡儿，西域少数民族。鲜：鲜明，此处意为灵活。剪刷：剪毛和洗刷，此乃牧马人分内的事。帝闲：内廷的马厩。
柘(zhè)袍临池侍三千，红妆照日光流渊。
柘袍：黄袍。此代指皇帝。临池：谓临池学习书法。池，砚池。三千：谓宫女之多。
楼下玉螭(chī)吐清寒，往来蹙(cù)踏生飞湍(tuān)。
螭：传说中无角的龙。古代常雕刻其形作为器物装饰。此指池边吐水的螭首。蹙踏：踢，踏。
众工舐(shì)笔和朱铅，先生曹霸弟子韩。
舐：以舌取食或舔物，这里是说用手舔笔。众工：众画工。朱铅：指绘画的颜料。曹霸：唐著名画家，魏曹髦之后。天宝末曾奉诏画御马及功臣，官至左武卫将军。
厩(jiù)马多肉尻(kāo)脽(huí)圆，肉中画骨夸尤难。
“厩马”二句：说内厩马肥胖，难以画出骨相。尻脽，臀部。韩干画马善于表现骨相，故云。
金羁(jī)玉勒绣罗鞍(ān)，鞭(biān)箠(chuí)刻烙(lào)伤天全，不如此图近自然。
羁：马笼头。勒：马络头。鞭箠：用马鞭子鞭打。箠，马鞭。烙：灼，烧。伤：伤害。天全：不遭受任何伤害的自然状态，即本性。
平沙细草荒芊(qiān)绵，惊鸿脱兔争后先。
平沙：广漠的沙源，此谓草原。荒芊绵：草原上的荒草，长得很茂盛，绵延不断。芊，茂盛。惊鸿：曹植《洛神赋》：“翩若惊鸿。”鸿受惊就飞得快。脱兔：逃跑的兔子。比喻行动非常迅速。脱，逃脱。
王良挟策飞上天，何必俯首服短辕(yuán)？
王良：《苏轼诗集》引宋人注：“王良，赵简子时御者。”《淮南子·览冥训》说王良善御马。后引申为星名。《晋书·天文志》：“王良五星，在奎北，居河中，天子奉车御官也。”“挟策飞上天”出于此。策：马鞭。辕：车前驾牲畜的直木。据《苏轼诗集》宋人注引《晋书》：“蔡漠戏王导，短辕犊车。”
一从云雾降天关，空尽先朝十二闲。
想当初这匹骏马从天而降，非凡的气概使皇帝的御马都形神惨淡。
今日有谁怜瘦骨，夕阳沙岸影如山。
今日却站在沙岸上，夕阳下它的身影像一座瘦瘠的山，又有谁来怜惜它呢？
一从云雾降(jiàng)天关，空尽先朝十二闲。
降天关：说明曾经立过战功。空尽：一洗而空的意思。先朝：指亡宋。十二闲：指皇家马厩。闲，马厩。
今日有谁怜瘦骨，夕阳沙岸影如山。
怜：怜惜。
非寻戴安道，似向习家池。
峡险风烟僻，天寒橘柚垂。
筑场看敛积，一学楚人为。
短景难高卧，衰年强此身。
山家蒸栗暖，野饭谢麋新。
世路知交薄，门庭畏客频。
牧童斯在眼，田父实为邻。
红缨紫鞚珊瑚鞭，玉鞍锦鞯黄金勒。
请君鞁出看君骑，尾长窣地如红丝。
自矜诸马皆不及，却忆百金新买时。
香街紫陌凤城内，满城见者谁不爱。
扬鞭骤急白汗流，弄影行骄碧蹄碎。
紫髯胡雏金剪刀，平明剪出三鬉高。
枥上看时独意气，众中牵出偏雄豪。
骑将猎向南山口，城南孤兔不复有。
草头一点疾如飞，却使苍鹰翻向后。
忆昨看君朝未央，鸣珂拥盖满路香。
始知边将真富贵，可怜人马相辉光。
男儿称意得如此，骏马长鸣北风起。
待君东去扫胡尘，为君一日行千里。
君家赤骠画不得，一团旋风桃花色。
君家赤骠骏马难以描摹，好似一团旋风桃花之色；
红缨紫鞚珊瑚鞭，玉鞍锦鞯黄金勒。
红缨穗紫缰绳珊瑚马鞭，玉马鞍锦鞍垫黄金马勒。
请君鞁出看君骑，尾长窣地如红丝。
请君备马牵出上马一试，马尾甩过地面有如红丝，
自矜诸马皆不及，却忆百金新买时。
诸马难以相比令人自豪，却忆百两黄金买马之时。
香街紫陌凤城内，满城见者谁不爱。
穿过京城之内大街小巷，全城看马之人谁不赞赏？
扬鞭骤急白汗流，弄影行骄碧蹄碎。
时而扬蹄飞奔汗流满身，时而姿影缓缓志气扬扬。
紫髯胡雏金剪刀，平明剪出三鬉高。
胡家少年马夫手拿剪刀，天亮修剪马鬃束得高高；
枥上看时独意气，众中牵出偏雄豪。
拴在槽头已是气概不凡，牵出马群更觉身姿雄豪。
骑将猎向南山口，城南孤兔不复有。
跨上骏马出猎终南山口，追得城南狐兔全都没有；
草头一点疾如飞，却使苍鹰翻向后。
马蹄点过草梢迅疾如飞，使那空中苍鹰反而落后。
忆昨看君朝未央，鸣珂拥盖满路香。
当日看您前来朝拜皇宫，前呼后拥满路赞美之声；
始知边将真富贵，可怜人马相辉光。
身为边镇大将多么富贵，人马互相辉映多么威风。
男儿称意得如此，骏马长鸣北风起。
男儿应当如此才称心意，骏马阵阵长呜北风吹起；
待君东去扫胡尘，为君一日行千里。
待您东去扫平战乱之日，骏马为您一日驰骋千里！
君家赤骠画不得，一团旋风桃花色。
君：指卫节度。旋风：形容骏马动作迅捷，行动如风。桃花色：因红中带白，行动起来，混同一片，故称桃花色。
红缨紫鞚(kòng)珊瑚风，玉鞍锦鞯(jiān)黄金勒。
鞚：带嚼口的马笼头，与下文“勒”同。珊瑚风：珊瑚制的风子。玉鞍锦鞯：指华丽的马具。鞯，衬马鞍的垫子。
请君鞁(bèi)出看君骑，尾长窣(sū)地如红丝。
鞁：配备马具。窣：这里是甩动之意。
自矜诸马皆不及，却忆百金新买时。
自矜：自豪。百金：百两黄金，说价高。
香街紫陌凤城内，满城见者谁不爱。
香街：长安街名，泛指长安街道。紫陌：过去称京城中的道路。凤城：古时对京城的称呼。
扬风骤急白汗流，弄影行骄碧蹄碎。
白汗：非中医之证名，而是指普通的汗。弄影：舞动姿影。骄：马健壮的样子。碧蹄：形容马蹄坚美如育石。碎：碎步。
紫髯(rán)胡雏金剪刀，平明剪出三鬉(zōng)高。
紫髯：绛紫色胡须。胡雏：胡儿。这里指马夫。三鬉：把马鬃修剪成三瓣的样式。
枥(lì)上看时独意气，众中牵出偏雄豪。
枥：马槽。独意气：气概独特。
骑将猎向南山口，城南孤兔不复有。
南山口：似指终南山口。
草头一点疾如飞，却使苍鹰翻向后。
草头：草梢。点：形容马蹄轻捷，只像点过一样。翻：反而。
忆昨看君朝未央，鸣珂(kē)拥盖满路香。
朝：朝拜。末央：汉代宫殿名，这里借指唐宫。鸣珂：马勒上的装饰叮叮作响。珂，玉石。这里指马勒上的装饰品。盖：古时高级官员出行时车马上的遮蔽物，类似伞形。满路香：说满路好名声，即路人交口称誉。
始知边将真富贵，可怜人马相辉光。
边将：边防将官。卫节度曾为安西一带做边将，故称。
男儿称意得如此，骏马长鸣北风起。
待君东去扫胡尘，为君一日行千里。
胡尘：胡马奔跑所扬起的尘土。这里指安史乱军。当时安史乱军还盘踞东都洛阳，故诗中说东去。
诗的开头从赤骠马的神骏落笔。首句用画家难以描绘来虚写一笔，次句用一新奇的比喻来写马的形象：好似一片桃花色的旋风在回旋。“旋风”与“桃花色”构成难以捕捉的形象，从而落实了“画不得”。这是动的描写。三、四两句用名贵的装饰来进一步衬托马的神骏，全用颜色搭配，写得色彩摈纷。这是静的描写；诗的次四句从试骑的方面写马。“尾长”一句从马本身形象写，“自矜”和“百金”两句则分别从骑者的心理和价格的高贵两方面写，都突出了马的不同寻常。“新买时”一句自然引出下文。
以下四句写“新买时”的情景。“香街紫陌凤城内，满城见者谁不爱”，这两句用京城人们的反映对马作侧面烘托。“扬鞭骤急白流汗，弄影行骄碧蹄碎”，这两句则从疾驰和缓行两方面对马作直接描绘。这四句写得很有概括力而又十分形象；京城里的人们仿佛看到：新买的赤骠马穿过京城大街小巷，一会儿扬蹄疾驰，一会儿摇尾缓行，路旁人们无不喧喷称赞。作品就用这种环境把马的神骏突显出来。接着四句又从精心修饰喂养的角度，与众马比较写赤骠马。“独意气”，“偏雄豪”，从马的神态方面写出它的不凡气概。“骑将猎向南山口”以下四句选取了一个特定的射猪场面，以迅疾的狐免，矫健的苍鹰与赤骠马比较，来突出“疾如飞”的赤骠马奔跑的迅捷，“草头一点”，把马的姿态写得轻快而又飘逸。
以上对赤骠马作了尽情描绘，以下八句则转而写卫节度。开始三句对卫节度的富贵加以赞颂，第四句又归结到马上，但不单写马，而是将人与马合起来写：人以马而增辉，马以人而生光，赞扬赤骠马而及于卫节度。诗的最后四切仍将人与马并写，男儿称意，马儿神骏，人马均属不凡。结尾两句则以卫节度和赤骠马双扇作结，扣应题意，预言卫节度将获取更大战功。
这首诗采用铺叙的写法从各个方面极写赤骠马的神骏，其中运用大量比喻和衬托，把骏马写得如在目前；最后赞扬骏马而及马的主人，手法高明。